Cambio brusco en la reversa

Toyota Corolla 2004  22000 kms
Buenas tardes amigos acabo de comprar un corolla 2004 automático, mi problema es al meter el cambio de reversa
1. Al momento de arrancar en frio si quiero meter el cambio a reversa el cambio entra brusco y da un golpe ( pense esta frio y muy alta las rpms aun ) dejo que bajen un poco las rpms y tampoco
2. Al andar el auto al pasar de D a R entra sin problema muy leve se siente el cambio ( golpe suave como si la base estuviera mala ) pero al subirlo a la P y bajarlo de nuevo a R entra el cambio menos brusco que cuando está frio pero sigue el golpe del cambio
Que puede ser la caja ?? Aclaro solo en el cambio a reversa lo hace ya los demás frio o caliente los cambios en D entran suaves sin problemas
La base esta buena de la caja, nivel de aceite adecuado
Alguien a tenido este problema y si han encontrado la solución de ante mano gracias
Jass06 de México hace 2 años  
JA
2 casos 
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