Entre 1700 rpm y 2000rpm el volante y el pedal del acelerador vibran. Cuando más se nota es en 4-5y 6 velocidad

Hola muy buenas. Tengo un Toyota Avensis d4d 2.0 116cv y hace unos meses me da problema cuando el motor esta caliente y arranco el coche la aguja de refrigerante se queda en 0 grados y revoluciones sube hasta 2000 mas o menos y si toco al pedal de acelerador sube hasta 4000 o 5000 mas o menos y tengo que apagar el motor si no no bajan los revoluciones y mentras conduciendo el coche ba bien y de repente se baja la aguja de refrigerante a 0 y se cambia el voz de motor y empesa dar aseleraciones autonomo a ver si me pueden ayudar de que puede ser... Muchas gracias