Que son esos codigo y como repararlo

Se le cambió cadena de tiempo, prende bien pero corre vago, se escaneó y dii código de cam sensor se le cambió y sigue igual, no le funciona el taxímetro, se le borra código corre perfecto , pero lo a… 

Saludos, a ver quien me puede ayudar! tengo un suzuki sx4 2008, el cual me esta dando el codigo p0340 mal funcionamiento camshaft posicion sensor. Ya probe con otro sensor bueno, cambie bujia, verifiq… 

Como lo soluciono ya que al borra el código de falla no quieres borrrce

Tambien tengo ese problema en plano corre muy bien pero en subidas se queda en 2 y me arroja ese codigo, le desconecto la bateria y se borra el error y corre normal.

Cómo puedo borrar el código