Alarma Service ESP System, ABS, Brake y Anti

Suzuki Grand Vitara 2011 4 puertas, full, 4x4, 2.4L 63000 kms
Al encender el vehiculo me aparece la alarma en el tablero Service ESP System y se encienden ABS, Brake y El simbolo de antiderrape.
Llevando al taller autorizado me dicen que el Código de Falla es
C1043 tension no adecuada cambiar modulo

Cuando el vehiculo estaba con 20000 Km tambien me salio el codigo y el taller autorizado me indicaron que cambie la bateria y asi lo hice y no salio el codigo hasta ahora que tiene 63000km, revise la bateria y esta con buena carga y esta solamente tiene un año.
Alguien tuvo alguna experiencia similar y como lo solucionó
Bernardo de Bolivia hace 6 años  
BE
1 caso 
Peruano de Perú hace 4 años
Si igualo me paso, sale ese mensaje de service esp system y con menos de 24 mil km y la batería ni un año, la cargue estuvo bien ni una hora y otra vez no arranca
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