Se prendio una alerta amarilla alerta esp system

Problema con el sistema de ESP

Buenos días, alguien podría ayudarme tengo un falla en mi camioneta en el ESP esto es lo que hace cuando la enciendes no aparece la falla pero avanzas unos metros se frena la rueda delantera derecha y… 

Se prendió una luz en el tablero de esp no funciona

Esp desactvado de Ford fiesta

Se me prendió el ESP y no sé cómo arreglarlo no sé qué es alguien me puede explicar gracias