Al soltar embrague tiene un sonido como un zumbido no se q puede ser

Una vez que el motor esta caliente la transmision se comienza a patinar, sobre todo si es en subida, pero frio no ofrece mucho problema

Tengo un vitara 2.7 6v, empezo coon un chillido cuando lo arranvaba, luego se le quitaba el ruido, pero antier sonaba extraño como que no hacia bien los cambios, y vuando lo paré y lo puse en reversa… 

Al soltar el pedal de embrague, comienza un sonido como si rosara con algo, cambie el kit de embrague completo y el sonido aun sigue allí. Alguien me puede decir si este sonido es normal?

Tengo que soltar el acelerador para que haga los cambios, que puede ser ?

Hola tengo un kia rio 2016 automático y me esta soltando los cambios muy rápido