Se bloquea la palanca de cambios cuando lo tengo en parking

Subaru Forester 2001 4 puertas  200000 kms
Frecuente me pasa que de estar en parking y quiero poner R o D la palanca se traba y no puedo poner ningún cambio es un forester 2001
Josep de Estados Unidos hace 3 años  
JO
9 casos 
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