Hola el problema es que me aparece error frenos taller

No quiere arrancar y al parecer es la batería aunque me dice error freno taller, cómo saber si tengo que cambiar la batería y cuál lleva

En mi caso me marca error en caja de cambios junto con error en control de estabilidad al estar el carro parado una vez acelerando el error desaparece y vuelve a aparecer al parar el carro

Cuando trato de encender no da marcha y me aparece Un aviso que dice: error freno acuda al taller ,tampoco me deja mover la palanca para poner en neutral es automático , y también aparece observé bloq… 

Que debo hacer si marca error en el tablero a donde acudo????

Alguien sabe de que es este Error antes de llevarlo al taller.