Por qué aparece la leyenda error en frenos acuda al taller

No quiere arrancar y al parecer es la batería aunque me dice error freno taller, cómo saber si tengo que cambiar la batería y cuál lleva

En mi caso me marca error en caja de cambios junto con error en control de estabilidad al estar el carro parado una vez acelerando el error desaparece y vuelve a aparecer al parar el carro

Alguien sabe de que es este Error antes de llevarlo al taller.

Al encenderla se prendió ¡¡ error freno taller!!

Cuando lo aceleró me aparece el error 351 que quiere decir