Mi coche no acelera solo hasta 20 km

Cada que enciendo el auto aparece el mensaje y al arrancar desaparece, a que se debe

Al ir conduciéndolo todo es normal, me ha pasado que si voy como a 80 km/h por ejemplo y dejo de acelerar el auto pareciera que se frena solo, como si fuera freno de motor, a los 40 km/h o bajando más… 

Cuando acelero en revoluciones bajas el eje de atrás vibra y si suelto el acelerador el motor cabecea, si lo dejo en Drive sin acelerar desaparece la vibración, solo es cuando acelero... Si llego a ve… 

Sólo quiero saber si le
Puede quedar el eje trasero de un palio adventure 2005 a una 2004

Cuando llega a 60 km / h hace una vibración y se desaparece cuando acelero.