Te esta funcionando mal la bomba de la hidráulica... o no tenes liquido hidráulico... verifica que en el recipiente de tu lado Izq al abrir el capot este con liquido de lo contrario pasara eso mas un ruido a roce... si posee liquido lo mas probable es que la bomba de la hidráulica este sin funcionar.
A mi me pasa lo mismo se pone duro por parte y lo que veo el la bomba es que hace mucha fuerza para tirar líquido y vibra el caño. Le pusieron la correa nueva tensores creo que algo esta obstruyendo la cañería. Lo que vi que el mecánico dio vuelta la bomba para alinear el alternador junto con la bomba