Se suponía que fallaba la EGR pero la cambie y no solo sigue el error sino q ahora tironea en baja. Limpie el cuerpo de mariposas se eche limpia hornos espero no haberlo gripado, salí a probarlo y se saltó un manguito que no estaba bien apretado, a bajas revoluciones, puede ser el regulador de presión del turbo?en la foto se aprecia el cuerpo de mariposa y como en una zona hay restos sólidos y en la otra hay como mala combustión
El problema estaba en la parte mecánica de la EGR, la ruedecita que abre y cierra la válvula se gripa y se bloquea, entonces se pierde la presión y se enciende la luz del cochecito y la llave. La solución fue una limpieza con WD40 hasta que ganó movilidad.