Va a veces con algún tirón, se acaba de cambiar sondas, escape, aceites, filtros, batería... se ha hecho reset y la luz vuelve a aparecer a los dos o tres dias
Algún mecánico me ha comentado que cambiando las dos sondas lambdas a la vez se suele solucionar. Porque el fallo sigue siendo de sonda y se ve que si cambias primero una porque te falla puede dar problemas a la otra