Testigo ESP y acelerador no tiene fuerza

Opel Astra 2003  290000 kms
Desde hace un tiempo me sale de vez en cuando el testigo ESP cuando arranco, meto primera y acelero. En cuanto me sale este testigo el coche deja de acelerar. A veces, con volver a arrancar el coche, la luz no sale y tira perfecto. Hace unos días volvió a pasarme y arranqué de nuevo varias veces, pero el coche se apagó del todo y aunque metía la llave ni se encendía. Tuve que quitar y volver a poner la batería y ya arrancó (de nuevo con el testigo y sin acelerar). Cuando por fin he podido llevarlo ak taller con la luz encendida (le llevaba sin encender y no podía meter el ordenador), salen fallos en los sensores del acelerador y el mecánico cree que hay que cambIr el pedal. He leído que hay gente que así no se le soluciona nada, pero probaremos a cambiarlo y limpiar los sensores.
prene de España hace 5 años  
PR
14 casos 
Yona34s de España hace 3 años
A mi me pasa lo mismo no sé si tendrá que ver pero me pasa por la tarde cuando más aprieta el calor,alguna solución ?
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