Tira ceite de la barra cardan en la unión con la transmisión a que se debe

Hola tengo un problema en mi xterra después de 25 minutos de correrla en autopista y a 55 millas y en veces a un poco menos por cuestiones del tráfico suelto el acelerador y luego la aceleró de nuevo hace una vibración en toda la camioneta pero se siente más en la parte media hacia atrás ya cambie cruzetas y la pieza que se llama cv joint en inglés que está en la parte que conecta la flecha con el diferencial y ya no se que es si es la transmisión o el diferencial cabe mencionar que está camioneta ya tuvo problemas con el radiador y se mixtio el antifreeze con el aceite en la transmisión y lo mismo en el radiador algún tiene algún comentario al respecto gracias por su atencion