No suenan los sensores de reversa ni proximidad que le pasa? gracias

Entra la velocidad ( reversa ) pero no da marcha, aceleró pero no da reversa,

Solo lo hace con reversa, es automática, truena al ananzar en reversa

Quiero quitarle el sonido de alerta de reversa a mi carro ya que es incomodo para mi, quien me puede ayudar?

No suena el sensor de la reversa ni la alarma

Cuando me echó de reversa suena porque suena que tiene