Cuando enciendo y avanza de reversa se empieza a oír un ruido que truena algo en la parte trasera

Entra la velocidad ( reversa ) pero no da marcha, aceleró pero no da reversa,

Entra la primera y reversa nada mas

Truena en reversa, en marcha hacia adelante no, solo en reversa

Al momento de poner el cambio de reversa truena, es un toyota corolla 2014 automático

Cuando pongo la reversa me truena mucno