Revoluciones inestables cuando esta baja

Nissan X-Trail 2005 T30 2.5 250000 kms
Mi camioneta Nissan x trail 2005 cuando lo enciendo en momento esta todo normal, pero de pronto las revoluciones baja a menos de mil y el auto empieza a temblar como si se quisiera apagar de pronto se restablece y al rato empieza a fallar de la misma forma, me habia prendido la luz de check y el error era del sensor cam y cranck, los cambié pero la falla sigue... el fallo solo es cuando arranco el carro y no lo estoy usando, en carretera va muy bien, cuando enciendo el aire acondiciona la falla se siente pero un poco menos que cuando esta sin el aire, como si al auto le costara mantener la aceleracion minima
Tito de Panamá hace 4 años  
TI
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