Cuando está en 4x4 al querer subir una pendiente, pierde torque y el motor no pasa las 2000 vueltas

Mi motor a la hora de acelerar en una pendiente pequeña cascabelea y en pendientes pequeñas de autopista pierde potencia

Problemas de transmision cuando aceleras pierde potencia

Pierde potencia en subidas y no sube pendientes

En las subidas pierde potencia aun sin llevar carga, en cualquier pendiente se siente que pierde fuerza

Mi Nissan pierde potencia y fuerza cuando sube una pendiente pequeña, así lleve el acelerador a fondo... Que podría ser ?