Poca fuerza y el 4x4 no aplica

Tengo una ×trai 2006 lo que pasa que al aplicar el 4x4 o al entrar la sabre marxha se escucha un ruido en la parte de atrás del diferencial la caja de velocidades hace los cambios bien sólo es ese rui… 

Cómo que golpea cuando le hago cambios y no sé qué tipo de caja tiene para cambiar el aceite si es cvt o normal...

El problema es que venia manejando y me pare de repente y lo puse en pare cuando quise arrancar de nuevo no aplicaba para adelante pero retro si aplica bien es mas me lleve el carro para mi casa en re… 

Buenas. Tengo uno 2008 y el carro no me aplica que podría ser

Si aplico retro todo bien ,al pasar a drive hay un pequno retrazo para aplicar no se si es normal