A mi X-TRAIL le tiembla el motor (como jaloneos) al tenerla en la D sin acelerarla, cuando voy a menos de 5 km/h o cuando esta detenida; en Reversa también tiembla pero menos que en D. Ya al acelerar a más de 5km/h o en neutral funciona normalmente. Y las luces titilan siempre mientras vaya a 5km/h o menos, al subir el volumen y ya en marcha titilan al ritmo del bajo. Agradezco su ayuda