Testigo ABS relacionado con dificultad para cambiar de velocidad

Nissan Sentra 2010 emotion cvt 103000 kms
Mi falla la narró de la siguiente manera:
Al encender el auto sin ningún testigo prendido, tiene falla de primera a segunda y/o segunda a tercera, se siente como si activarás el over drive; se te regresa una velocidad o simplemente no cambia a la velocidad siguiente, al mismo tiempo tenemos un "ta ta Ta" como si rozaran dos metales. Se activa el testigo de abs y el "ta ta ta" desaparece y la falla supuestamente de la caja también desaparece y el carro funciona a la normalidad, pero con el testigo de abs encendido. Alguien soluciono su falla?
Cómo?
Sentra emotion CVT 2010
Alanlo de México hace 7 años  
AL
5 casos 
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