Manejo el auto normal pero en alta velocidad no entra el cambio 4ta y 5ta no hay código de falla

Las primeras tres velocidades entran sin ningun problema y el carro es muy estable, pero al momento de meter la 4ta y 5ta velocidad empieza a temblar todo el carro y cuando se mete la 6ta velocidad el… 

Hace ruido al encender y no agarra las velocidades

Saludo de repente el carro no me quiere agarrar retroceso y la 5ta, las otras velocidades si las agarra perfectamente. ¿que podrá ser?

Buenas tardes, quisiera saber por favor si me podrían ayudar a resolver el problema de mi camioneta ya que le limpié los inyectores y cambio de bujías pero sigue sin agarrar la 4ta. Y 5ta. Velocidad y… 

No agarra las velocidades solo la 4ta