Hay un golpeteo en la cremallera y el piñon al girar la dirección

Estimados, como están? Les cuento que soy nuevo en el foro, adquirí un Tiida ExtraFull 1.8 2011 caja manual 122mil km, en Uruguay, tengo el problema de un golpe seco en la dirección al girar en cualquier sentido, y note que casi quedo imperceptible al regular la altura del volante, lo tenía lo mas abajo posible y se sentía mucho el golpe, lo subí a la mitad y casi casi que no pasar, aunque si pasa alguna vez por lo que me gustaría ver si alguno le paso así y que hicieron, en principio pienso hacer lo que mencionan de lubricar todo el colapsable, ya que es muy simple y no tiene costo alguno, los leo con atención

Generalmente cuando esta a T° de trabajo normal, en ocasiones al estar detenido en algun semaforo esperando el cambio de luz al querer abanzar este no se mueve, pero al ir aumentando las RPM se engancha pero con un golpe, entiendo que esto producto del aumento de las rpm, les agradeceria me indicaran las posibles causas, me han indicado que podrian ser los discos que estan fuga interna o desgaste,tambien me indican que podria ser las válvulas solenoides (electrovalvulas). Otra falla que se muestra en el tablero es cuando giro la direccion hacia la izquierda al maximo me indica que el sistema de control de velocidad esta defectuoso,pero se borra altiro