Componer mi carro y estar bien para q no tenga problemas

Hola a todos mi problema es q despues de q viajo con algo enganchado x mas de 50 km se prende la luz 4wd del tablero y se apagan las señales de la caja y el acuse de diferenciales al aapagarla no arranca hasta q pasa 10 minutos y asi todo el tiempo la lleve asi al taller de caja y me dijo q no hay conexion con la caja ni el motor al conectarle la computadora y q lo lleve a un electricista xq es fallo de electricidad pero no encuentran nada gracias desde ya

Despues de detenerme al soltar el pedal de freno se oye como un golpe como en el diferencial, o eje de cardan.

Resulta que quise quitar los tirantes que alinean al diferencial porque tiene los bujes desgastados. Quite primero los tornillos-perno del frente y salieron sin problema pero los de la parte de atrás nomas quite las tuercas porque los tornillos-perno se resisten a salir , ya los golpie con un mazo y nomas no lo enico que consegui fue doblar la orquilla que lo sujetan...solicito ayuda y saber si hay otra forma de cambiar los bujes , gracias por su apoyo.