Cuando piso el acelerador suave no acelera hasta que le bombeo responde y gual cuando hago los cambios de velocidad al acelerar no responde hasta que le bombeo

Al salir demora en desarrollar y en subida es peor no responde ya lo lleve al taller a acabar y sale pedal de acelerador CLOSE por favor si alguien me puede ayudar a encontrar el problema le agradecería bastante mi camioneta es diesel