Mi Nissan Murano 2018 en bajada al soltar el acelerador se frena como si bajará los cambios y ella es automática por favor espero respuesta gracias

Buen día compañeros, tengo un problema con mi murano, cuando suelto el acelerador esta se frena como si se frenará el motor o algo asi. Cuando llega como a 10m/h. Se deja de frenar y se suelta normal.… 

Me aparecen en el tablero el testigo frenó de mano bateria y el abs
Y ya le compre bateria pero arranca y se queda frenada

Tengo un mini cooper 2006 automático tengo poco con el pero me empezó a fallar de que se frena al momento de soltar el acelerador

Al momento de frenar, no freno la camioneta y solté el freno y al volver a frenar, el pedal se fue hasta abajo y no freno. Alguien que me pueda ayudar si le a pasado esta falla

El motor se apaga al pisar el freno y se enciende al soltarlo