Mira deberias de escanearlo tanto de motor como de caja, si es caja puede que algun solenoides despues de andar un rato se calienta y trabaja de forma irregular ocasionando que caiga la presion de aceite y por eso patee, si es el cuerpo de aceleracion el motor no trabaja al parejo ocasionando problema con el sensore de velocidad por lo tanto problemas con al caja y los cambios, un escaner potente ayudara adetectar el fallo, mucha suerte