Al colocar la palanca en Drive no avanza pero al colocar la palanca en reversa si. Pero hace como un golpe en el cardan.
Le cambié aceite a la caja pero el problema continua

Se dañó el diferencial trasero por falta de aceite, lo desconecte del cardan pero no tranca al ponerle en P. Se rueda la camioneta lentamente.