Código u1417 prende y abs

Me prende la luz de RBS y el de passenher

Me han dicho que tengo un problema con el sensor ABS y que es necesario cambiarlo. Lo Google en internet y me aparece un arnés de Mitsubishi Lancer. Mi pregunta es: ¿Es compatible con mi camioneta?

Tengo un xterra 2011 y me aparece el inmovilizador en el tablero ya lo escaneron y demás y sigue el problema alguien me puede ayudar, hay días donde esta normal y de la nada vuelve el problema.

Ya la escaneron y no sale nada pero se sigue prendido un carrito con una herramienta adentro y no se xq

El abs del carro prende después de un tiempo en uso y no se quita del tablero, después el carro empieza a apagarse cuando intento prenderlo en ocasiones se batalla y en otras no. Ya le cheque el líqui…