No puedo poner la R ni la P en un cambio automatico

Mercedes Benz CLASE S 2001 320 220000 kms
Hola, buenas tardes, tengo un MB 320 W220 de gasolina y mi caso es el siguiente, voy circulando normalmente por una calle y me detengo en un semaforo, el coche lo llevo siempre en automatico posicion D, veo que el coche no cambia y en el dispaly pone...fallo "Airmatic acudir al taller" noto que voy en 1ª velocidad durante unos 30 o 40 m y el coche no cambia de velocidad, me paro y quiero poner la palanca en la posicion P y no me deja, tampoco me dija poner la posicion R de marcha atras, entonces se me ocurre apagar el motor y volverlo a poner en marcha y ya puedo mover la palanca y la pongo en la P para arrancar, arranco , pongo la D y salgo hacia adelante, al cabo de unos 300 o 400 m, otra vez lo mismo...fallo Armatic...etc.. . Etc y misma operacion hasta que he podido llegar a casa. Hacia un tiempo que no movia el coche y hoy me lo ha vuelto a hacer, se me ha ocurrido hacer un RESET quitando el borne - negativo de la bateria, espere 15minutos, volvi a poner el borne, arranque el coche y hasta casa.
Hoy he vuelto a sacar el coche y a las pocos metros, la misma situacion.
Alguien me puede ayudar que pueda ser?

Gracias de antemano
Travelina de España hace un año  
TR
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