Pareciera que necesita engrasado en la suspensión

Prendo mi ml y varios kilometros despues se enciende la luz de freno en el tablero y comienza a sonar una alarma chillante. Lo apago y a veces comienza a sonar sino pocos kilometros despues. Ello en el ultimo mes. Que podria ser, pues le quite un aparatito que va en el pedal del freno de mano, le desconecte el sensor que va sobre la bolla del receptaculo de frenos, revise pastilas de freno de mano en llantas traseras. Ya no se que podra seer. Ayuda a alguien que pueda haber tenido ese mal. Gilberth (costa rica