Luces esp y bas

Mercedes Benz CLASE E 1999  40000 kms
Hola, tenemos en casa un Mercedes E240 de 1999, lleva 2 años parado con la batería desconectada, conectamos batería y sale fallo ABS Y BAS acudir al taller, como podría borrarlos o son averías? El coche se guardó en el garage sin fallos y se desconectó batería todo este tiempo. Único dueño y 40mil km.
Ayuda por favor!!! Quiero llevarlo a itv.
Mick de España hace 3 años  
MI
5 casos 
Rafatocino de España hace un año
Me pasa lo mismo en mi E300... pero yo solo iba a cambiar la batería y al poner la nueva el cuadro parece una feria... como apago todo eso?
alex de Canadá hace un año
Gira el volante de izquierda a derecha de extremo a extremo 2 o 3 veces y se borraran, o maneja por 5 minutos.
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