Porque falla el ESP

Mercedes Benz CLASE C 2003  400000 kms
Buenas a todos en mi Mercedes c240 año 2003 en el tablero me aparece ESP averigüe que significa que es mi control de estabilidad pero lo que quisiera saber es a causa de que puede ocurrir esta falla en mi vehiculo?
Lucas vallejos de otro hace 7 años  
LU
2 casos 
richard de Venezuela hace 7 años
Puede estar desaliando
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