Aceite de caja

Mercedes Benz CLASE A 2000 Mercedez benz clase a 160 250000 kms
Hola como andan, tengo un clase a 160 semiautomático y necesito saber cada cuanto le debo cambiar el aceite a la transmisión y que aceite lleva, ya que cuando pongo primera o marcha atrás los cambios salen muy de golpe y hasta a veces me paran el auto
Martin de Argentina hace 4 años  
MA
1 caso 
Diego de Argentina hace 3 años
Hola buenas tarde que aceite usaría para la jaja de transición, cual seria el nombre del aceite
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