Aviso de F en el panel y se jalonea

Mercedes Benz CLASE A 2001  250000 kms
Tengo un A 160 2001 hace unos días deje las luces prendidas por 20 min y se bajo la batería, llegaron auxiliarme a pasar corriente, cuando lo arranque empezó bien pero después me apareció la F y no entraban las velocidades, lo apague, encendí de nuevo y arrancó, pero desde entonces al encenderlo anda bien como 20 min aprox después al llegar a las 1800 revoluciones se jalonea pidiéndome el cambio a 2 velocidad y a las 2800 revoluciones vuelve hacer lo mismo, me podrían orientar de favor que puede ser?
Angeles Camacho de México hace 4 años  
AN
1 caso 
Goleman de México hace un año
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