Ayúdenme amigos. Apenas le cambié las balatas delanteras Ami camioneta Mercedes Benz ML 320 y se pegan las balatas por qué lo ase

Saludos, mi camioneta ML 320 ,2002 8 bujias 6 cilindros. Tengo 2 problemas. El 1 es que el volante se pone duro al momento que voy arrancar o estacionar la camioneta, pero se pone blando cuano presione el acelerador cuando va en marcha el volante esta suave. El 2 es que desde que le hice el cambio de balatas le quedo un sonido de la alarma que te avisa cuando se necesitan cambiar las balatas quiero desactivar esa alarma suena como un pipi , espero me puedan ayudar. De antemano gracias

Existe un scanner para desbloquear el selector de cambio. Ya que cambie pastillas sensor de freno placa de valvula y sigue igual la D no pasa el cambio solo sube de revoluciones quien sabe que se puede solucionar el drama

Al llegar a Una velocidad constante la transmisión se regress sola a tercera, tiene pastillas de freno nuevas pero sin el sensor de desgaste.

Prende de ves en cuando 3 averías cambie las pastillas caliper discos y sensores los único q no e cambiado son sensores de las pastillas