Se pone duro el volante y suena una alarma

Mercedes Benz 320 2002 4 puertas 6 cilindros 150000 kms
Saludos, mi camioneta ML 320 ,2002 8 bujias 6 cilindros. Tengo 2 problemas. El 1 es que el volante se pone duro al momento que voy arrancar o estacionar la camioneta, pero se pone blando cuano presione el acelerador cuando va en marcha el volante esta suave. El 2 es que desde que le hice el cambio de balatas le quedo un sonido de la alarma que te avisa cuando se necesitan cambiar las balatas quiero desactivar esa alarma suena como un pipi , espero me puedan ayudar. De antemano gracias
Enrique de México hace 5 años  
EN
2 casos 
Percy de Chile hace 3 años
Amigo yo no hice cambio de pastillas de freno, pero x ratos suena el pipí, como lo solucionaste x favor, ya q también se prende el el brake y bas esp.
Jesús FV de México hace 2 años
Para lo del volante, me pasaba lo mismo y le cambie el power, con eso soluciono el problema
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