Check prendido y el coche anti derrape

Mazda CX-7 2011 Aut Gasolina 5 puertas  110000 kms
Estoy desesperada. Ya llevo muchos talleres y la agencia que me dijo que estaba mal colocada la batería y al mes se volvió a prender el check con el coche anti derrape baja totalmente la velocidad se pone el manubrio duro y se apaga la vuelvo a prender y solo queda prendido el check llevo ya casi 1 año con esto y con composturas y no queda inicialmente eran los sensores los cambié y me funcionó unos meses eso fue hace 1 año o mas y ahora está cómo les conté. Alguien que me ayude es una Mazda CX-7 2011
Maria de México hace un año  
MA
3 casos 
Maria de México hace un año
Dicen q es el Maf algo le ajustaron y llevo algunos días bien pero ya les contaré ya que tengo entendido q el Maf no se compone se cambia. Ya les contaré
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