Es un síntoma clásico de un IAC desgraduado o no calibrado. Lo que he visto al girar el volante, prender el AC, las luces, etc comienza con cabeceos y puede apagarse. Hoy me tocó un Peugeot 206 con esos síntomas y la habían puesto un IAC nuevo. La calibración (si fuera tu caso) es tediosa y hay muchos videos en youtube