Buenas tardes

Tengo un Mazda 3 2004 mecánico, mi problema es que cuando muevo el volante se pone duro y el carro se intenta apagar y la radio se reinicia no es todo dl tiempo que me pasa, va y vuelve, cambie batería pensando que eso era pero continuó igual y ahora cada vez que me pasa ese problema el carro ya no vuelve a encender y tengo que mandar a cargar la batería para poder encenderlo nuevamente , el nivel de aceite del hidráulico está bien.
Agradecería su ayuda ya que no sé qué puedo hacer

Gracias