Tengo un mazda 3 2.0 2009 esta mañana se encendio la luz de alvertencia de verificacion del motor que sera?

Hola, tengo un mazda 3, 2012 hatchback, estandar. En los últimos dos años sólo pasa la verificación con holograma 2, y refieren que es el sensor de oxígeno, desde que me lo entregaron en la agencia, h… 

Prueba verificacion https://www.youtube.com/watch?v=pHBh6V… 

No pasó la verificación que está pasando mucha gasolina

No paso la verificación porque con la nueva versión de verificación los controles no se activan

No paso la verificación por qué marco este código espero me puedan ayudar P0302