Hector, sí se le cambia, según el fabricante es cada 30,000km si usas aceite sintético, le abres el capó y en la parte de adentro cerca del depósito de líquido de frenos está la varilla que mide el aceite de la caja, debe de tener un color entre rosado y café, si está muy café es porque necesita cambio, pero lo mejor es que se lo reemplaces y empieces a contar el kilometraje.