Yo tuve un problema similar , el mio es un mazda 3 hachback 2006 el problema empezo haciendo un golpe cuando metia reversa golpeaba fuerte , tenia aceite de transmisión negro , se lo cambiaron en el taller pero no mejoro. Aunque dicen no cambiar completamente el aceite de transmisión. Bueno siguio igual. Yo casi no lo movia el carro ya que le estaba haciendo arreglos de pintura. Pero un dia lo corri y ya no qieria pasar de segunda hasta ahi llegaba y por ende se sentia forzado el carro ya que solo llegaba a segunda. Lo scaneron yme tiro que los celenoides de transmisión no funcionaban Pasaron los dias parado. Ycuando lo lleve al mecanico para rreparar celenoides la reversa ya no quiso entrar. Y ya el mecanico me dijo que se abia danado mas y que mejor le cambiara transmisión ya que no quedaria al 100 si solo lo rreparaba me toco cambiar trassmision completamente. Y asunto arreglado. Pero si puedes evitar ese gasto hazlo