Testigo EPS intermitente y dirección dura

Kia Picanto 2010 Morning  126000 kms
Saludo. Todo inicio cuando cambie el regulador del alternador fue cuando se encendió el testigo por primera vez mientras el carro estaba en marcha fue solo una vez después de dos mes se ha hecho muy frecuente, me di cuenta de cuando se encendía prendía las luces y se apagaba el testigo también al encender el A/C. Y el calentador del vidro de atrás, he notado también un muy leve disminución parpadeo en las luces de tablero y delanteras. Cambiare el regulador nueva mente o si es necesario el Alternador y les estare contando como me fue.
El juli de Colombia hace 8 años  
EL
1 caso 
Tomas de Venezuela hace 5 años
El arternador no manda mas de 12 voltios
Guillermo matamala de Chile hace 3 años
Hola tengo un problema intermitente en el eps... al encender el auto esta todo normal pero al recorrer par de km se enciende luz de eps y la dirección se pone dura... que puede ser
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