Da golpeteo al poner R o D en parking

Jeep Liberty 2003 4 puertas, motor 3.7 180000 kms
Buen día gente, tengo una duda las libertys tienen fama de fallar mucho de la transmisión, en este caso no se si sea la transmisión, ya que al encenderla y mover de Parking a Reversa, o Drive, da un golpeteo la camioneta, muchos dicen que es principio de transmisión mala, pero si piso el freno un poco mas fuerte de lo normal ya no se siente. Al hacer el golpeteo el motor no se mueve. Que podría ser?
Las velocidades al avanzar las mete bien, sin golpear
eliasg720 de México hace 3 años  
EL
7 casos 
Raul de México hace 3 años
Eso me hace Ami pero cuando la dejo parkiada en subida y le meto el los al freno fuerte y no se siente
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