Falla en palanca de cambios normales

Jeep Grand Cherokee 2003 4 puertas, 4.0L 6 cilindros 230000 kms
Buen día, tengo una grand cherokee Laredo 4x4 2003,

1 se sobre revoluciona para dar el otro cambio
2 aún la palanca en parking se encienden las luces de reversa traseras. 3 cuando pongo reversa como que se quiere apagar o se bajan revoluciones, la pongo en neutral y todo bien, la pongo en drive y me hace igual como que se quiere apagar, le pongo 1 y 2 y funciona bien.
Alguien sabe si por la palanca pueda ser, bujes buenos en la palanca , inyectores buenos, no suena la transmisión esta buena, bujías nuevas y inyectores limpios
Victocarrillo de México hace un año  
VI
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