Mi Cherokee vibra al tenerlo en D

Jeep Grand Cherokee 1999 V6 4.0 4x4  172658 kms
Tengo un grand Cherokee 99 v6 4.0 4x4 y mi problema es que voy en carretera y si llego hacer alto ya sea en un semaforo o alto mi Cherokee empieza a vibrar tengo que ponerlo en neutral y nuevamente ponerlo en D para controlar la vibración alguien que me pueda decir que podria ser
Martin batista de México hace 4 años  
MA
5 casos 
Oyaireaye de Venezuela hace 4 años
Muy Buenas tardes tengo una Gran Cherokee wk 2.007 ayer andando en subida a una velocidad de 100 km/ h baje la velocidad para pasar un hueco y la camioneta se apago andando y no quizo prender más
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