Truena muy fuerte al activar la doble traccion

Jeep Grand Cherokee 1995 cuatro puertas motor 4.0 25000 kms
Al activar la doble traccion se frena las llantas delantera y despues se escucha que truena muy fuerte y vuelve a girar unos dos metros y vuelve a tronar y alo intente varias veces y no se quita el problema creo es problema de engranes, alguein sabe que puede ser, el transfer o el diferencial delantero? es caro arreglar este problema?
Jesus G.V. de México hace 6 años  
JE
9 casos 
Tono_321 de México hace 4 años
Tengo un problema similar, al poner la 4x4 empieza a tronar muy feo, supongo que son los engranes
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