Vibra el volante al acelerar y al frenar

Tengo un grand Cherokee 99 v6 4.0 4x4 y mi problema es que voy en carretera y si llego hacer alto ya sea en un semaforo o alto mi Cherokee empieza a vibrar tengo que ponerlo en neutral y nuevamente po… 

Comienza a vibrar no importa la velocidad a la que vaya la vibración dura aproximadamente 2 minutos y no se jala hacia ninguna dirección solamente vibra para un lado y para el otro no encuentro cuál s… 

Tiembla vibra pero no es motor apague el carro de bajada y aun así vibra como si las llantas estuvieran voludas

Tengo dias que mi carro vibra en determinada velocidad 60-80 km por hora debajo de esa velocidad no vibra, y después de 80 deja de vibrar solo en ese rango y vibra demasiado todo el auto que sera?

Me vibra en 40 y en 60 ,,si la acelero antes de esas velocidades no vibra ,,,que será alguna solución ,,,